Andares avícolas

Hay pájaros, como las palomas, que caminan moviendo su pata izquierda y derecha de forma cadenciosa y progresiva. (Acompañado este movimiento de un vaivén de cabeza muy curioso, eso sí). Mientras que hay otros pájaros, como las urracas o gorriones (creo que todas las paseriformes) que deben de estar construidos de forma similar a los playmobil, porque sólo pueden mover las dos patas a la vez adelante y atrás, por lo que tienen que desplazarse a saltos. ¿Por qué sucederá esto?